隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ),以大規(guī)模集成電路為標(biāo)志的數(shù)控設(shè)備,已在我國(guó)批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣應(yīng)用,它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件,并帶來很大的效益。但同時(shí),由于它們的**性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn),在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。
數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提,對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用,因此,目前它已經(jīng)成為一門專門的學(xué)科。
另外任何一臺(tái)數(shù)控設(shè)備都是一種過程控制設(shè)備,這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無誤地工作。任何部分的故障與失效,都會(huì)使機(jī)床停機(jī),從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床,大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中,這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位,若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障,就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。
我們現(xiàn)有的維修狀況和水平,與國(guó)外進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于:人員素質(zhì)較差,缺乏數(shù)字測(cè)試分析手段,數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測(cè)試分析技術(shù)等有待提高等等。
下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手,探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。
數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn):
目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。例如對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。
對(duì)于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),同樣也有很大的區(qū)別,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說,基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如,美國(guó)Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),便于板子更換和靈活結(jié)合,而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。
然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度,并反饋到控制系統(tǒng),來修正控制指令。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。